１．作成時期
　　　2006/7/下旬

２．作成日数
　　　1週間

３．実験,作成
　　　1.部品,回路について

　　　　　４．３．1 の自動電源SWは主回路がパワーリレーのみの単純な回路の為、待機電流が多く、負荷出力の遮断時に、
　　　　コントローラに合わせてバッテリ充電器の電源が6回ON/OFFする為、PICマイコンを使用して消費電力の少なく
　　　　負荷出力遮断時の不具合のない自動電源回路の実験をします。以下の回路でバッテリ箇所に安定化電源を接続して
　　　　10Vから15Vの範囲で特に問題なく動作しました。尚、消費電流は10Vで11mA、15Vで22mAでした。
　　　　又、マイコンのRB0ポートには、15Aリレーボードを接続する予定です。

　　　　　


　　　2.マイコンプログラムについて

　　　　　プログラミングツールはFEDのWIZ-Cを使用しました。入力ポートをRA0,出力ポートをRB0,RB1のデジタルポートに設定して
　　　　スケルトンを生成して、以下の箇所を修正しました。プログラム処理は、約250mSでRA0ポート(プルアップ)の状態を監視して、
　　　　約10秒間RA0がONならば、RB0,RB1をONにして、RB0がOFFになった場合、2度監視してRB0,1をOFFにする処理です。

　　　　○BATAUTSW_test_user.Cプログラム修正箇所(BATAUTSW_testはプロジェクト名)

　　　　1.先頭行のincludeの下に追加
　　　　　　#include <delays.h>
　　　　　　#__config 0x3f50
　　　　　　int Counter,SetCount,ErrCounter,ErrSetCount;

　　　　2.UserInitialise()関数に記述追加
　　　　　　void UserInitialise()
　　　　　　{
　　　　　　　　Counter = 0;
　　　　　　　　SetCount = 40; //1count=250mS
　　　　　　　　ErrCounter = 0;
　　　　　　　　ErrSetCount = 2;
　　　　　　}

　　　　3.UserLoop()関数に記述追加
　　　　　　void UserLoop()
　　　　　　{
　　　　　　　　if(PA.B0)
　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　Counter = Counter + 1;
　　　　　　　　　　if(Counter >= SetCount)
　　　　　　　　　　　　Counter = SetCount;
　　　　　　　　　　ErrCounter = 0;
　　　　　　　　}
　　　　　　　　else
　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　ErrCounter = ErrCounter + 1;
　　　　　　　　　　if(ErrCounter >= ErrSetCount)
　　　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　　　ErrCounter = ErrSetCount;
　　　　　　　　　　　　Counter = 0;
　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　}

　　　　　　　　if(Counter == SetCount)
　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　PB.B0 = 1;
　　　　　　　　　　PB.B1 = 1;
　　　　　　　　}
　　　　　　　　else
　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　PB.B0 = 0;
　　　　　　　　　　PB.B1 = 0;
　　　　　　　　}

　　　　　　　　Wait(250);
　　　　　　}



　　　3.以下の写真について

　　　　　WIZ-Cのシュミレーション動作確認,PICマイコンのプログラム書込みと実験中のブレッドボードです。(パソコン画面は
　　　　ディスプレイ解像度を最小にしています。)

　　　　　

　　　　　

　　　　　

　　　　　


４．感想,今後の実験について
　　　現在、15Aリレーボード(完成品)を注文中の為、これ以上の実験はできないが、上記の実験でコントローラの
　　負荷出力の切断機能を使用してのマイコン制御での自動電源SWの作成ができる事がわかりました。
　　マイコンを使えば、タイマー機能やバッテリの電圧監視をA/D変換機能で実現する事も可能になります。
　　次は上記回路を使用して、ケースにマイコン基板,15Aリレーボードを組み込んで自動電源SW２を作成します。




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